英偉達發布人形機器人通用基礎模型

機器人尤其是人形機器人是3月19日英偉達2024 GTC大會議程的壓軸環節。英偉達CEO黃仁勛在發布會上推出人形機器人通用基礎模型Project GR00T，以及一款基于NVIDIA Thor系統級芯片（SoC）的新型人形機器人計算機Jetson Thor。此外，英偉達還對其機器人平臺NVIDIA Isaac進行了升級。

“開發人形機器人通用基礎模型是當今AI領域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機器人技術領導者正在匯集各種賦能技術，致力于在人形機器人通用領域實現突破。”黃仁勛激動地表示。

人形機器人進展不斷

黃仁勛認為：“下一代機器人可能是人形機器人，因為有了更多的模仿訓練數據可以提供給和我們構造相似的機器人們。人形機器人可以更有效率地部署在人類設計的工作站、制造和物流環節中。”

英偉達GTC大會通過視頻展示了多臺人形機器人完成各種高難度動作指令，無論是打果汁、做家務還是跳舞、打鼓，機器人都應對自如，隨后黃仁勛和身后屏幕這一列由英偉達支持的機器人共同向會場觀眾致意。

黃仁勛現場發布了人形機器人通用基礎模型Project GR00T，這一模型將幫助機器人理解人類語言、模仿人類動作，以使其適應真實世界并有效交互。在運算芯片方面，為了幫助企業成功運營Project GR00T，英偉達還發布了專門用于人形機器人的芯片Jetson Thor。Jetson Thor單芯片搭載Blackwell GPU架構，是一個新的計算平臺，能夠執行復雜的任務，并與人和機器安全自然地進行交互，具有針對性能、功率和尺寸進行優化的模塊化架構。

此外，黃仁勛稱，正在為多家人形機器人公司開發一個綜合AI平臺，如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士頓動力公司、Figure AI、傅利葉智能、Sanctuary AI、宇樹科技和小鵬鵬行等。

將人工智能大模型與機器人結合開發具身智能，為人形機器人發展按下加速鍵。OpenAI近期已經聯合兩大人形機器人初創企業1X和Figure進行具身智能研發，今年3月，Figure公司發布了被OpenAI大模型加持的人形機器人的日常工作演示視頻，在各大社交媒體刷屏。

英偉達在人形機器人賽道布局已久。2023年2月英偉達參與了Figure的B輪融資。今年2月，英偉達正式成立通用智能體研究實驗室GEAR，正式進入具身智能領域。長城證券認為，人形機器人的本質是“AI+傳感器+執行器”的結合，AI算法和運算芯片是當前人形機器人商業化落地的主要瓶頸。英偉達入局或可構建機器人專屬的算法算力平臺，對整個產業實行AI賦能，驅動更多廠商嘗試將大模型用于訓練具身智能產品，加快商業化落地。

迎來產業化關鍵期

本次GTC大會，英偉達還對機器人市場的Isaac機器人平臺也進行了重大更新。黃仁勛著重講解了適用于自主移動機器人的Isaac Robotics平臺，該平臺的主要落地產品包括英偉達和九號公司聯合開發的自主移動機器人平臺Nova Carter AMR，以及開發者套件Nova Orin，這些產品大幅簡化自主移動機器人二次開發流程，提高開發效率，推動機器人產業進程。

隨著大規模設備更新的推進，機器人尤其是人形機器人的關注度居高不下。業內人士認為，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的又一顛覆性產品，將帶動廣闊藍海市場。當前，人形機器人正處于從實驗室邁向產業化的關鍵節點。

廣發證券表示，在海內外市場格局方面，人形機器人產業大致可以分為五方面勢力：以Tesla為代表的海外車企，以波士頓動力為代表的海外機器人企業，以小鵬為代表的國內車企，以優必選、宇樹為代表的國內機器人企業，以及以小米、科大訊飛為代表的國內互聯網企業。其認為，人形機器人產業化趨勢之潮已至，多方勢力分別在軟件（算法、人工智能技術等）及硬件（自研電機、整體結構、運控能力等）等方面具備先發優勢，同時部分廠商已具備商業化能力，有望于今年四季度交付產品。

(家電網? HEA.CN)